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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。星三角启动到底如何选择接触器？正常情况下，大多数电工师傅都是选择三只交流接触器的额定电流为一样的接触器。实际上接成Y形的接触器的额定电流可以稍微小一点没有问题。见下图所示。上图中的KM1也就是短接成一点的Y点接触器。选择接触器有一个经验公式为电机功率小于30KW的电机，可以按照电机铭牌上的额定电流值的1.2倍选择；大于30KW至55KW的电动机可以将倍数适当成为额定电流的1.3~1.5倍；电动机功率大于55KW至200KW的电动机可以将安全系数再大一点，（）为1.5倍至1.7倍。在使用单片机对中断时刻进行测量时，使用两个计数器，均设为方式1(16位计数方式)。其中，个计数器用于记录从程序始执行到个下降沿到来所经历的时间，第二个计数器用来记录程序始执行到第二个下降沿到来所经历的时间，将两个计数器的计数值相减便可以得到两个下降沿之间的时间间隔。由前面的分析可知，该时间间隔可能有两种情况：一种是T1时间，即t1′与t2′之间的时间间隔；另一种是T2时间，即t2′与t3′之间的时间间隔。使用程序状态功能监视数据块点击数据块工具栏上的监视按钮，自动切换到“数据视图”显示方式，数据块内的存储单元在线的数值在实际值列中显示，程序状态被后，不能切换“声明视图”方式。结构的生成和使用结构的生成可以在数据块中或逻辑块的声明表中定义结构，下面介绍在数据块中定义的方法，在上面DB3数据块中，再定义一个结构，名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。如下图所示：在“ARRAY”下面的INT，按回车键，在该单元下面生成一个空白行，在名称输入stack，在类型列单元点右键选择复杂数据类型，选择STRUCT，（也可以直接输入STRUCT），按回车后再改行下面出现新的行，按如图输入。“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量为截 0mm”及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0.5。即70mm”导线的载流量为截面数的3倍；9120mm”导线载流量是其截面积数的2.5倍，依次类推。“条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。