昆山发电车300KW--中动电力
学plc,是要有一定的二次电路基础,否则就无从谈起,然后需要从实践中来,边边学,第三就是要有程序设计的理念和思路,这是大的学习思路,从实际操作上讲,可以分下面这么几步。作为预备性的课程,需要具备二次(控制)电路原理知识,包括继电器控制电路的基本原理,常见的控制回路识图、画图的能力,有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的,但是能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。
由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。