洪泽发电车100KW--【中动电力】
在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。


当然，此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的，因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量，当我们要一次写入很多数值的时候，用数组就很方便了。此处有个知识点，通信只能读取或是写入WORD型变量，而WORD型变量的值只能是正数，当我们要读取或是写入负数的时候，该怎么呢？大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出，它表示了功能块执行的各种状态，它是标准的PLCopen信号（关于PLCopen以后会详细介绍，今天只介绍与此功能块有关的）Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处，我们取它的反信号来监控通信状态，如果超过3S没有Done信号，我们可以认为此次写入失败，那么就代表通信失败。