海宁应急发电车500KW--【中动电力】
然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个 的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。


功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路，主电路中合上QF后，当主触头KM1,KM3闭合，则电动机串联了电阻R始减压起动，到达稳定转速后，主触头KM3断，电动机切换为正常运转状态。制动时主触头KM1断，KM2闭合，电动机转子施加制动反转转矩，电动机接近零转速时，主触头KM2断，撤去制动反转转矩，电动机停转。：减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路，与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变，为PLC电源的两路线则采用变压器输出。