高邮发电机租赁400KW--【中动电力】
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。


所以，此时漏电设备外壳带电，人摸到会发生触电。当通过人体的电流超过漏电电流动作值（一般为30mA）一样会动作，但是已对人产生危险。我们再看，当设备发生漏电时，会有一部分电流通过设备外壳流向地线。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小不相等，当它们的差值达到漏电关动作值，漏电关会动作。总结漏电关是否动作，和外壳是否接地有很大的关系。接地线不允许直接绑在金属水管、 管上，必须要可靠接地。接地电阻原则上来讲越小越好，接地电阻4Ω以下即可到达 标准。