看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
交联聚乙绝缘机场助航灯光电缆

应县煤矿用阻燃通信光缆MGXTSV-48B1应县产品介绍：

主要规格：单芯、4mm2

额定电压：500V

应县煤矿用阻燃通信光缆MGXTSV-48B1应县产品介绍：产品适用于额定电压500V机场助航灯光输电二次系统。电缆导体的长期允许工作温度为90℃，短路时电缆的温度250℃（ 长持续时间不超过5s）；电缆工作温度为-15℃。
产品结构图

向SMD48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。向SMD52（双字）写入所希望的预置值。为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。

产品结构：导体7/0.85

电缆外径：7.75±0.2mm

绝缘标称厚度：1.6mm

应县煤矿用阻燃通信光缆MGXTSV-48B1应县护套标称厚度：1.0mm

20℃时直流电阻4.61Ω/km

电缆试验电压3.0KV/5min不击穿对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。发电机转速升至满载转速n2时，输出电流为额定值，从而输出额定功率的电能，可知发电性能优良的特点。当转速升到某一定值以后，输出电流就不再随转速的升高和负荷的增大而增大，具有自动限制输出电流的功能，因此不需要限流器。交流发电机的输出电流约为额定电流的1.5倍。空载特性空载特性是指无负荷时，发电机端电压与转速的变化规律。交流发电机的空载特性从曲线看出，随着转速的升高，端电压升高。由他励转入自励发电时，即能向蓄电池进行充电。