为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
一﹑矿用单模阻燃防爆光缆产品用途及特点

本产品适用于485等同性设备数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、矿用单模阻燃防爆光缆型号、名称及用途

型号：RS 485

规格：3×2×0.75+1×0.2

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆

矿用单模阻燃防爆光缆用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设