上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
一﹑万全矿用单模光缆MGTS-8B1万全产品用途及特点

本产品适用于数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、万全矿用单模光缆MGTS-8B1万全使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、万全矿用单模光缆MGTS-8B1万全型号、名称及用途

型号：ASTP-120 

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线

用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设