PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
交口单模通讯光缆MGTSV-16B交口产品名称：同轴射频电缆
产品规格：5C-2V

使用范围

5C-2V射频电缆采用实心聚乙绝缘，铜丝使用无氧铜，材*，不易氧化。128网屏蔽密护套使用阻燃PVC材料。该电缆尺寸小衰减低等特点，用于监控线路，会议系统等电子线路架设.工程装修讯号传输.影音器材连接以及其它电子装置，传输射频信号。

传输。

交口单模通讯光缆MGTSV-16B交口电缆结构

芯线结构：1根0.75mm直径的铜丝

护套颜色黑色交口单模通讯光缆MGTSV-16B交口