减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
一﹑煤矿用阻燃通信光缆产品用途及特点

本产品适用于485等同性设备数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、煤矿用阻燃通信光缆型号、名称及用途

型号：RS 485

规格：3×2×0.75+1×0.2

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆

煤矿用阻燃通信光缆用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设