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纽卡斯尔大物医学讲师KianoushNazarpour博士说，“使用计算机视觉，我们发出一种能够自动响应的仿生手，实际上就像一只真正的手，用户可以快速的使用正确方法去拿一杯水或者一块饼干。“这个系统的优势在于它更灵活，能够拾取新鲜的物体。这是至关重要的，因为在日常生活中，人们需要毫不费力地拿起他们从未见过的各种物品。”目前已有的肢，通常需要使用者用各种方式传达一些信号才能出相应的动作反馈，也就是不管通过什么方式，你需要告诉你的肢你要拿什么。
染料类：还原染料、分散染料、酸性染料、直接染料、活性染料、阳离子染料、碱性染料、弱酸染料、硫化染料、中性染料、皮革染料、皮毛染料等各种国产进口染化料
颜料类：酞青蓝、酞青绿、大红粉、立索尔大红、耐晒颜料、黄丹、 、氧化铁黄、氧化铁红、中铬黄、柠檬黄、 黄、透明颜料、荧光颜料、橡胶大红、金光红、 胺红、钼铬红黄、油溶红、群青、色粉、色酚、色基、色淀、色源、镉红、塑料颜料、橡胶颜料、珠光粉、铜金粉、铝银粉、铝银浆、等各种有机无机化工颜料。kaitezhang
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树脂类：环氧树脂、 树脂、酸树脂、松香树脂、酚醛树脂、聚酯树脂、聚乙树脂、石油树脂,不饱和树脂、萜树脂、马来酸树脂、聚酰胺树脂、失水苹果酸树脂、聚氨酯树脂、氨基树脂、呋喃树脂、脲醛树脂、氯醋树脂、聚氯乙糊树脂、PVC树脂粉、卡波树脂、聚四氟乙树脂、达玛树脂。亚克力树脂、氯醚树脂、氟碳树脂、ACR树脂、马林酸树脂、ABS树脂、离子树脂、UV树脂、松香 酯、玻璃钢树脂、风电叶片树脂、HPE树脂、增粘树脂、等各种过期库存树脂。
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由于这类成核剂应用广泛。对其成核机理研究较多，其中获得广泛认可的是当PP结晶时，DBS的2个自由羟基在PP的熔点以上时，通过氢键作用形成三维纳米网状结构，比表面积增加，产生凝胶现象，从而生成大量晶核，提高了结晶速度。Wong等研究了3种山梨类成核剂对等规PP光学性能和力学性能的影响，发现分别改变3种不同成核剂的浓度(质量分数为.15，.25，.35)和螺杆转速，PP的透明度随成核剂浓度的上升而上升，成核剂的加入不一定能改善PP冲击强度，但试样的正切模量随成核剂用量的增加而变大，在高的螺杆转速下整体力学性能改善但制品的光学性能受损，制件的密度提高。
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