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发布：2024/4/25 7:19:46
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但由于它的结晶速度较慢，使其在工程塑料领域中的应用受到了限制，必须通过改性提高其和冲击性能。本文主要讨论目前聚酯的改性方法和途径。性的类型2.1化学改性2.1.1乙丙胶化学改性在乙丙胶中加入过氧化物或硫化物，用过氧化物为固化剂时，性体与塑化相都会受到不同程度的影响，过氧化物攻击性体与聚合物，生成活性基团，导致更多的有效交联，产生分子链段的缠结，缠结越大引起收缩越大。但过氧化物用量必须严格控制，过量会使交联困难，整体冲击强度下降。元乙丙胶的接枝反应由于三元乙丙胶不含极性基团，因此与极性聚合物的相容性很差，用高沸点低性的马来酸二丁酯进行熔融接枝，在其烃链上接入极性基团，制得功能化的聚合物，改善了它与含极性基团聚合物的相容性，如在与尼龙的熔融接枝的熔融共混中，通过插在三元乙丙胶主动链上的 或酐基基团，与尼龙的端基组份进行反应，提高了结合力。枝反应2.2.1接枝 用 接枝氢化共聚物作为熔融混合相的相容剂。
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机械手是 早出现的工业机器人，也是 早出现的现代机器人，近年来，在注塑机行业得到了广泛运用，随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业 预计注塑机器人很快得到普及。而机械手臂将为注塑机行业实现自动化作出重要贡献。目前国内机械于主要用于机床、铸锻、热等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
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