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　　海底电缆作和敷设海底电缆的敷设：海缆敷设主要包括电缆路由勘查、海缆敷设和冲埋保护三个阶段。电缆敷设时要通过控制敷设船的航行速度、电缆释放速度来控制电缆的入水角度以及敷设张力，避免由于弯曲半径过小或张力过大而损伤电缆。
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变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。STEP7调用FC105，FC10 在哪里在编程界面下，在Programelements中的Libraries下的StandardLibrary下的TI-S7ConvertingBlocks中就可以找到，见下图：模拟量模拟量注意：请不要使用S5-S7ConvertingBlocks下的FC105,FC106，该路径下的功能是用于S5输入输出模板的，在S7输入输出模板上无法使用。RC相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但稳定性不高，而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是：当3节RC。网络的参数相同时：f0=12π6RC。频率一般为几十千赫。RC桥式振荡电路是一种常见的RC桥式振荡电路。图中左侧的R1C1和R2C2串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为f0的信号电压没有相移（相移为0°），其它频率的电压都有大小不等的相移。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。

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