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PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。


大多数用一个不同颜色的环来表示负极，有的直接标上“-”号。发光二极管的极性判别可以从管脚和管子内部结构来判别，如果管脚不是被剪过的，目前普遍认为发光二极管的长管脚是正极，短管脚是负极，和立式电解电容的极性辨别是一致的。从管芯内部结构来看，管芯是由大小瓣两部分组成，大瓣上有一圆锥坑以便聚光提高亮度，中间通过一细金属线将两瓣连在一起，与管芯小瓣部分相接的是长脚正极，与管芯大瓣部分相接是短脚负极。