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常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。


电气设备的位置应适当。为防止电气火花和危险高温引起火灾，凡能产生火花及危险高温的电气设备之间应保持一定的安全间距。并且设备周围不应堆放易燃易爆物品。检查电气设备的运行情况。经常检查电线接头是否松动，有无电火花产生；电气设备的过载、短路保护装置是否有效；设备绝缘是否良好等等。通风。在易燃易爆危险场所运行的电气设备，应有良好的通风，以降低性混合物的浓度。接地。在易燃易爆危险场所，设备的接地比一般场所要求标准高。