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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。


数组与指针的等价关系，了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值，哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量，哪有常量与常量赋值的道理？（提醒一下，数组名在个别时候并不代表数组首地址，而是代表整个数组，比如sizeof（数组名），这里就不能把数组名理解为指针常量了）。第二个缺点，那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组，然后进行指针的运算，数组是有大小有界限的，可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。