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每个时刻有2个二极管同时导通，其中一个二极管在共阴极组，另一个在共阳极组，同时导通的两个管子总是将发电机的电压加在负荷两端，如-16c）所示。当t＝0时，C相电位，而B相电位，所对应的二极管VDVD4均处于正向导通。由于二极管的内阻很小，所以此时发电机的输出电压等于C绕组之间的线电压。在t1-t2时间内，A相的电位，而B相电位，故对应VDVD4处于正向导通。同理，交流发动机的输出电压可视为B绕组之间的线电压。


但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。