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电路当中，要想让电机转动，就必须给电机接线柱通入三相交流电，，合上电源关，三相交流电通过黄绿红三根主回路线流经主回路、接触器主触点、热继电器主端子、接线端子、电缆、 到电机接线柱，只要接触器吸合，接通，电机就会转动，接触器释放，电机就停止，这就是主回路。但接触器怎么才能吸合呢？就需要控制回路控制接触器，控制回路给接触器线圈通电，接触器就吸合，断电就释放。


Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。