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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。


生命至上。保护自我，应该从改正电工坏习惯始。电工应该有种天生的习惯：“觉”、“敏感”，养成自我保护的好习惯。电气作业安全，离不专业知识，离不安规的各种安全和技术措施；电气作业安全，离不工作票“三种人”的尽职尽责，离不保命的安全措施和安全防护用品；电气作业者的安全，靠的是扎实的安全技术知识、丰富的经验，靠的是对危险的敬畏和觉；靠的是作业过程中的监护、提醒、关爱。改正电气作业 习惯，从我起，但愿类似悲剧不在上演。