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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。


保护接地一般用于配电变压器中性点不直接接地（三相三线制）的供电系统中，用以保证当电气设备因绝缘损坏而漏电时产生的对地电压不超过安全范围。当设备外壳带电时（也就是设备内部带电体碰到了设备外壳）如果人不小心触摸到了设备，由于设备外壳是带电的（或者说设备外壳与大地存在较大的电位差）那么电流就会经过人体流入大地一旦人体内有电流流过，那么人就触电了，触电是很危险的，但是设备外壳是不是带电我们用肉眼是看不出来的，所以万一设备带电人碰上就玩完了，所以我们就要预防这种情况的发生预防措施就是给设备外壳加装一根地线，我们知道地线的一端是与大地相连一端与设备外壳相连的，我们给它加装这一条地线的目的就是为了一旦设备外壳带电，那么电流就可以从我们给他接的那一条地线上流入大地，这样人在触摸到的话就安全了，在者用电位的角度解释一下，由于大地的电位是0，那么我们用一根导线把大地与设备连起来，设备的电位也就成0了，设备的电位成零了对大地就不存在电位差了（也就是不存在电压了），这样人在触摸到的时候就不会触电了接地电阻（就是接地导线的电阻）越小越好，大了还是会造成触电事故的。