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如果 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。


简单的电路上面这个电路够简单吧？你可以得到，只要是NPN晶体管都可以使用。BC7三极管极性：字面朝上，左右ELE220欧姆电阻、晶体管的连接如照片中显示。手指触摸图中的两个点可以点亮LED。由于一只晶体管的放大倍数有限，想让LED发光更明亮，或许你需要用点力两只手分别捏住两个点。你的身体相当于一个电阻，电流流过你的身体（手指）给三极管基极一个偏置电流。晶体管将流过你手指的电流放大约200倍，这足以点亮LED。