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不输出CLR信号。此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时，正转限位和反转限位错误也将复位。此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。


单片机的应用特点分析按照单片机的特点，单片机的应用分为单机应用与多机应用。在一个应用系统中，只使用一片单片机称为单机应用。单片机的单机应用的范围包括：测控系统。用单片机可以构成各种不太复杂的工业控制系统、自适应控制系统、数据采集系统等，达到测量与控制的目的。智能仪表。用单片机改造原有的测量、控制仪表，促进仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化方向发展。机电一体化产品。单片机与传统的机械产品相结合，使传统机械产品结构简化，控制智能化。