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即分别用不同的字母（或符号）标出电路所有节点。如所示电路，其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点，你标出的某几个节点有可能等效为同一节点，必须将属同一节点的字母（或符号）改为同一字母（或符号），如所示电路中点A与点C为同一节点，应改C为A，点B与点D为同一节点，应将D改写为B，也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种：方法一：直接判断：如，电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上，所以RR2和R3并联。


然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。