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在一个就是程序的维护性和扩展性，到注释准确、程序结构优化，能够使维修人员迅速找到修改的地方，留有扩展的空间，对某些动作的修改、升级能够在整体构架中完成而不破坏。在编程前对软元件的选择要准确，哪些是掉电保存的、掉电不保存的、对输入有区分，有高速计数的普通输入尽量不要占用高速输入端子、同理高速输出端子也一样。对定时器的选择如0.01ms的、0.1ms、1ms的、累计型的等选择，计数器的选择16位的、32位的、保持用的、高速计数用的都得分清楚使用，数据寄存器的选择也有132位、掉电保持的之分。


今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。