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19，脉动直流电：大小随时间变化而方向不变的电流称为脉动直流电。20，频率：交流电流1s内电流方向改变的次数称为频率,用字母f表示,单位为Hz(赫兹)。21，周期：交流电每变化一周所需的时间称为周期,用字母T表示,单位为s(秒)。22，瞬时值：交流电在任一瞬间的值称为瞬时值,用小写字母表示,如u、e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。23，值：瞬时值中的幅度值称为值,用带下标m的大写字母表示,如Im、Um、Em分别表示电流、电压及电动势的值。


对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩调速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩；如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行。则更理想。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械如造纸机、注塑机、轧钢机等，应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。