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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


其中以正泰，德力西，公牛比较牛。空气关的种类。空气关可以分为1P—2P—3P—4P。1P只能断1跟火线，2P能同时断火线和零线，相当于1P+N，3P，4P以此类推。空气关可以和漏电保护器结合使用，构成漏电保护关。空气关的型号和安全动作电流值。空气关的型号：按脱扣曲线可分为A型，B型，C型，D型， 常用的就是C型和D型。C型～通常用于照明线路，D型～通常用于小型动力使用。一般而言，空气关安