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弱电所穿线管应采用钢管或硬质PVC管，PVC管价格相对便宜，比较常用，但是对 效果没有铜管好。如果所步线路存在局部干扰源，且不能满足净距离要求时，应该采用钢管作为穿线管。不同弱电线之间需分走管为避免信号干扰，网线、有线电视线等弱电在电路施工中要单独穿管，不可穿在同一管内。先布管再走线弱电施工和强电一样，在施工时应该先管路，然后再穿线，这样就可以避免将来进行换线时，出现线无法抽动的现象。


伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。