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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。


再按一下%键，就是测占空比，表的右上角会显示“%”符号。占空比一般用来测量脉冲波形，也就是一个正向脉冲占一个周期的百分比。我手中没有方波信号源，因此测量了下工频交流电，其显示50%。右所示。相对测量。除频率外所有功能都可进行相对测量, 有用的是电容值及电阻值的相对测量，相对测量就如同称重量时的除皮。当把表旋至电容档时就有0.52nF的显示，见左边。按一下DEL键，表的左上角会显示“△”符号，同时仪表的显示就归零了，见右边所示，就可以测量电容了。