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单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。


，方便进行指令验证。虽然PLC软件具备功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过验证甚至与实体机差异甚大。高速指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。3，日后学习人机界面时，可以用于人机在线。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线功能，把电脑当人机与PLC通讯验证程序正确性。