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力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。


接触器的接通和分断能力接触器的接通和分断能力包括接通电流和分断电流两个指标。接通电流是指触点闭合且不会造成触点熔焊的电流值，分断电流是指触点断时能可靠地灭弧的电流。一般通断能力是额定电流的5-10倍。通断能力与电压等级有关，电压等级越高则通断能力越小。在AC-AC-3和AC-4下工作的交流接触器应当能满足AC-3类额定工作电流8倍的过电流。630A及以下的接触器承载时间是10s，630A以上的接触器承载时间会略微缩短。