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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。


如果非要选择，小编我还是建议你学习IEC61131-3标准的PLC,我曾经专门写过文章符合IEC61131-3标准的PLC，才是零基础学习PLC的选择大家可以参考。不动手找这个也是很常见的，前段时间，我曾经共享了很多PLC的编程软件包，没想到居然需求很大。真是限制了我的想象力。这些包包括我共享的很多手册都是网上的。。都什么年代了，居然还不会从互联网获取，真是服了，这智商也是基本看不懂手表。