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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。


优化设备评估体系。完善电力设备运行状态的综合评估标准，针对各个型号以及工作等级的电力设备进行分类评估，以各类电力设备的检修、维护以及运行信息等为基础获取评估结果，然后根据结果信息不断丰富电力设备的数据库，严格要求工作人员好检修与维护工作记录，内容要尽可能的详尽，定期将其输入数据库中好储存，为后续的设备检修与维护信息支持。保证设备管理工作方面的资金投入。为了进一步促进设备管理工作效果与质量的提高，应建立对应的信息管理系统，而这一系统的建立除了上述工作记录的完善之外，还需要建立设备的实时监测系统，实现对相关设备的智能化监测及操控，在加强设备运行状态的掌握同时还可以增加设备的使用时效。