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当需要停止时，则按下I0.1，线圈全部失电，电机停转。接下来给大家讲一下交通灯的PLC控制。首先，我们要知道它的控制原理：绿灯亮20S闪烁3S，黄灯亮2S，红灯亮25S。设东西绿灯Q0.0、东西黄灯Q0.东西红灯Q0.南北绿灯Q0.南北黄灯Q0.南北红灯Q0.5。启动I0.0，停止I0.1。这里一下简单的分析：以东西为例，当按下启动按钮I0.0，中间继电器M0.0接通并自锁，此时T37得电计时，并且Q0.5（南北红）支路接通，而且Q0.5是在T37计时结束后熄灭，即红灯亮25S。


上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。