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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。


在带电作业时或试完电后再接另外一处忘记断电源我们因习惯的问题，有时会习惯性的用手直接去碰导线导致我们发生触电，不知道各位有多少人被这样电过，我是电被电了二次后才长记性。接线前正常的法应该是用二端的线小面积轻轻触碰一下看是否有火线产生，有火花产生就不能用手直接碰了。这主要是为了防止电线忽然来电或自已忘记此时进行的是带电作业，这主要是用在一般220V的电压中，更高的就不要这样试了。当然，如果你当时知道是带电作业的就没必要再触碰了，更准确的法是不管是否有电都把它当成带电来作业。