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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。


判断题1.铁壳关时外壳必须可靠接地。√2.在供配电系统和设备自动系统中,关通常用于电源隔离。√3.触电者神志不清,有心跳,但呼吸停止,应立即进行口对口人工呼吸。√4.交流电流表和电压表测量所测得的值都是有效值。√5.测量电流时应把电流表串联在被测电路中。√6.接地电阻表主要由手摇发电机、电流互感器、电位器以及检流计组成。√7.电工应好用电人员在特殊场所作业的监护作业。√8.特种作业人员未经专门的安全作业培训,未取得相应资格,上岗作业导致事故的,应追究生产经营单位有关人员的责任。