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ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速 0、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。


在实际应用中，常常只需要其中一个判别结果。这时，程序中需要编写需要的程序段。终址位元件D也可直接和母线相连。比较指令的表现形式：那么S1，S2代表哪些数值呢？它们代表的数值相同，分别为KnX，KnY，KnS，KnM，C，T，D，V，Z，K，H。D又代表哪些数值呢？它代表值有三个，M，S，Y。我们两个数比较有三种结果，，，＝下面举例说明。当常触点X010闭合，则比较指令执行。它分三种情况：1，当S1S2时M0执行。