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发布:2024/4/30 2:53:15

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举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。


,M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态,M3值为ON状态,发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出,输出结果以 下面的线圈为准。这时为什么呢,我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下,从左到右进行的,因此双线圈无论前面的状态如何都以 的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢,采用并联的方法来实现:双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了,在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时,写后面的时候会忽略前面的输出,编译时三菱plc是不会报错的,怎么,我们在程序对程序进行一次检查,点击工具程序检查:程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错:程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。

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