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家里配电箱的总关,有的用空气关有的用漏电保护器,不管是哪一种总关,过欠压保护器在总关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出,有的是下进上出,接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式,两种是汉字标注:进和出、输入和输出,还有就是英文标注:IN(进)和OUT(出),进为电源进线端,出为出线端。上面有字母标注,L对应火线N对应零线,这种保护器是断火不断零,虽然接反了也有保护作用,但是接反时断的其实是零线,火线仍然连接着负载,有一定的安全隐患。
确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。