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控制器主要由指令寄存器、 、程序计数器、操作控制器等组成。存储器存储器是计算机记忆或暂存数据的部件。存储器分为内存储器（内存）和外存储器（外存）两种。输入设备输入设备是给计算机输入信息的设备，负责将输入的信息（包括数据和指令）转换成计算机能识别的二进制代码，送入存储器保存输出设备输出设备是输出计算机结果的设备，大多数情况下，它将这些结果转换成便于人们识别的形式。输入设备和输出设备常常被简称为I／O设备。


对于刚刚接触台达plc编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。