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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。


下面这起电工违章触电死亡的真实案例，为我们的电气维护工作敲响了钟。我们不禁反思：这样的违章，我们自己或身边的有没有？这样“好事”到底值不值得？某年9月，湖南某电业局按计划展10千伏Ⅱ段部分设备年检工作，负责清扫工作的作业人员，在完成5个间隔的关柜（后柜柜内）小车清扫工作后，自行走到屏后，移拦住3×24TV后柜门的安全遮拦，用放在地上的专用扳手卸下3×24TV后柜门2颗螺丝，打后柜门准备进行清扫，关柜内带电母排B相对其放电，经抢救无效于死亡。