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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。


接线图了解设备或电器的布置与接线，与电路图对应阅读，进行控制系统的配线和调校工作。看大样图大样图是用来详细表示设备方法的图样，是依据施工平面图，进行施工和编制工程材料计划时的重要参考图样。特别是对于初学的人员更显重要，甚至可以说是不可缺少的。大样图多采用 通用电气装置标准图集。看设备材料表设备材料表给我们了该工程使用的设备、材料的型号、规格和数量，是我们编制购置设备、材料计划的重要依据之一。