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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。


单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于 初见到每个51程序里面的主函数里面 终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序，由P1端口控制的灯闪了一下。