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房对于普通百姓来说是一生中的大事。房涉及到很多方面，那个方面考虑不周，都可能会给今后入住带来隐患。目前房者往往关注的地段、户型、价格等直观因素，从而忽略了许多安全因素。比如，住宅内的电气线路容易被忽略。其实，电气线路的可靠性与日常生活用电息息相关，如果电气线路选择不合适，轻则引起频繁跳闸，重则引发电气火灾或人身电击伤亡事故。同时，住宅电气线路属于隐蔽工程，线路采用暗埋法，日后发现问题而对线路进行改造时，费工、费时、费钱。


确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。