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面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时，其位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时，其位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。


反之，如果PLC的I口接人SB1常闭按钮，则因继电器接触器控制线路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常闭形式，转换为梯形图时，第1支路中对应的编程元件X1就应为常触头，两者触头形式刚好相反。触头不直接与右母线相连，线圈不直接与左母线相连。梯形图每一行从左母线始并终止于右母线，触头不能与右母线直接相连，线圈不能与左母线直接相连。中第1,3,4,6支路中的常闭触头X3直接接在了右母线上，因与各自的线圈互换位置，才能符合“触头不接右母线”的规则。