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下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。


4069六反相器工作条件电源电压范围3v-15v；输入电压范围0v-VDD工作温度范围：M类-55℃-125℃，E类-40℃-85℃功耗700mw静态电流25摄氏度时＜4uA；输出低电平电压0.05V；输出高电平电压VDD-0.05V；输入输出传播时间小于90ns内部结构及管脚序号见下图三。图三CD4069六反相器内部结构及管脚反相器基本概念以及与非门的关系反相器，顾名思义，“反”就是反过来的意思，就是和前一个不一样，“相”就是相位、状态的意思，反相器就是非门电路，也即输入低电平输出就是高电平，或者输入高电平输出就是低电平；这里所说的高低电平是相对的，即高与低之间相对而言，并不是具体的某一个值，比如3v也可能是高电平也可能是低电平。