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如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。


三相电动机在起动时，起动电流很大，可达到额定电流的4~7倍，很大的起动电流，在短时间内会在线路上造成较大的电压降落，这不仅影响电动机本身的起动也会影响到同一线路上的其他电动机和电器设备的正常工作。为此，对大容量电动机且起停频繁时，为了限制起动电流，必须采取降压起动。所谓降压起动，就是在电动机起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机转起来以后，再将加在定子绕组上的电压恢复到正常值。由于电流与电压成正比关系，所以降低起动时的电压能减小起动电流。