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一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。


生命至上。保护自我，应该从改正电工坏习惯始。电工应该有种天生的习惯：“觉”、“敏感”，养成自我保护的好习惯。电气作业安全，离不专业知识，离不安规的各种安全和技术措施；电气作业安全，离不工作票“三种人”的尽职尽责，离不保命的安全措施和安全防护用品；电气作业者的安全，靠的是扎实的安全技术知识、丰富的经验，靠的是对危险的敬畏和觉；靠的是作业过程中的监护、提醒、关爱。改正电气作业 习惯，从我起，但愿类似悲剧不在上演。