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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。


添加驱动程序6.在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATICS7ProtocolSuite.chn”，如6所示：驱动程序7.右键单击TCP/IP，在出菜单中点击“系统参数”，如所示。出“系统参数-TCP/IP对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认后，逻辑设备名为CP-TCP/IP。系统参数-TCP/IP设置8.添加通道与连接设置添加驱动连接，设置参数。打WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）”，如所示：添加通讯连接9.在出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。