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中断控制系统MCS-51单片机的中断功能较强，以满足不同控制应用的需要。51系列有5个中断源(52系列有6个中断源)，即外中断2个，定时中断2个，串行中断1个，全部中断分为 和低级共二个优先级别，优先级别的设置我们也将在后面进行详细的讲解。定时与控制部件MCS-51单片机内部有一个高增益的反相放大器，基输入端为XTAL1输出端为XTAL2。MCS-51芯片的内部有时钟电路，但石英晶体和微调电容需外接。


电网频率，我国为50HZ。p：电机极对数，2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；8极电机，对数是4。比如一台2极电机，转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速，异步电机，转子转速低于定子旋转磁场转速，所以，异步转速还涉及到电机转差率的因素，转差率=（定子转速-转子转速）/定子转速，不同厂家生产的电机转差率也不同，通常在10％以内，一般在4％左右。异步转速和转差率关系：N=(60F/P)×(1-S%)，所以2极电