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PLC从传统的继电器回路发展而来， 初的PLC甚至没有模拟量的能力，PLC从始就强调的是逻辑运算能力。从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。


当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常触点断，解除自锁，另外输出端的Y0常触点断，接触器KM线图失电，KM主触点断，电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作、FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0触点断，接触器KM线圈失电，KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。